Ondanks het feit dat Taekwon-Do een verdedigingssport is, is er ook een apart onderdeel bij Taekwon-Do dat zelfverdediging genoemd wordt of op z'n Koreaans "Hosinsul". Dit onderdeel is gebaseerd op het niet meteen stoten of slaan van de tegenstander als deze met een aanval komt, maar deze op een zo gecontroleerd mogelijke manier met zo min mogelijk kracht af te weren of over te nemen in een greep of klem.

Omdat men op vele verschillende manieren kan worden aangevallen, bijv. men kan worden gewurgd, of worden vastgepakt, is dit onderdeel zeer omvangrijk. Er worden verschillende manier ingedeeld om de situatie weer in eigen voordeel te begunstigen. Namelijk het alleen maar afweren van de aanval, het overnemen van de aanval en daarna een greep of klem in te zetten en als laatste het afmaken van de tegenstander nadat de aanval is afgeweerd of is overgenomen. Omdat dit ook weer  in verschillende moeilijkheidsgraden kan worden ingedeeld en de aanvallen steeds complexer en sneller worden, moet daar dus ook steeds sneller en met steeds meer controle op worden ingespeeld.